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El error indica que falta el campo obligatorio vat_rate (alícuota de IVA) en al menos uno de los ítems del array items al generar el PDF de una Factura A. Debes asegurarte de incluir el campo vat_rate en cada ítem, por ejemplo: "vat_rate": 21 para IVA 21% según el template de Factura A de Afip SDK.
Consulta la documentación oficial de Afip SDK para ver la estructura correcta del objeto items y los campos requeridos, incluyendo vat_rate en cada producto o servicio listado en la factura A. Más detalles en Emitir PDF de Factura A con Node.js - Afip SDK.
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