El error 10016 ocurre porque los comprobantes deben emitirse en forma correlativa tanto en número como en fecha; si intentás crear dos facturas simultáneamente, la segunda puede intentar usar un número o fecha que aún no fue autorizado, generando el conflicto. La solución recomendada es emitir los comprobantes de manera secuencial, esperando a que la primera factura sea aprobada antes de generar la siguiente, incluso si son para clientes distintos, ya que el sistema de ARCA no soporta concurrencia en la numeración de comprobantes. Según la comunidad, encolar las solicitudes y ejecutarlas una por una resuelve el problema, ya que hasta que no se aprueba una factura, no se puede crear la siguiente con el mismo punto de venta y tipo de comprobante.
Si necesitas un ejemplo de cómo implementar la secuencialidad o deseas más detalles técnicos, avísame.
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