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Sí, para emitir más de 1000 facturas mensuales con Afip SDK en producción es necesario pagar una suscripción. El plan gratuito permite hasta 1000 requests mensuales; los planes pagos (desde 19 USD/mes) aumentan el límite y permiten operar en ambiente productivo, además de soportar múltiples CUITs y puntos de venta según el plan elegido.
En modo testing (desarrollo) no es necesario pagar, pero para emitir facturas válidas en producción y superar el límite gratuito, la suscripción es obligatoria. Puedes ver los detalles y límites de cada plan en la página oficial de precios de Afip SDK.
Fuentes:
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